A história se passa em um mundo onde a humanidade se refugia em labirintos subterrâneos, vivendo em pequenas colônias como se fosse natural. Devido aos perigos encontrados nos labirintos, a profissão de mapeador se tornou uma das mais bem remuneradas. Memempu é uma jovem entusiasta que sonha em explorar os labirintos e trabalhar como mapeadora, mas seu pai é contra essa ideia. Após várias tentativas, Memempu convence seu pai a deixá-la explorar o labirinto e juntos os dois parte em uma aventura que promete revelar muito mais coisas do que eles imaginam.